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[单选题]

如图所示,曲柄OA长0.4m,以等角速度w=0.5rad/s绕O轴逆时针转动,推动滑杆BCD沿铅直滑槽运动。当曲柄与水平线间的夹角q=30o时,滑杆的速度和加速度大小分别为()。如图所示,曲柄OA长0.4m,以等角速度w=0.5rad/s绕O轴逆时针转动,推动滑杆BCD沿铅直滑

A.0.173m/s, 0.05m/s2

B.0.1m/s, 0.05m/s2

C.0.173m/s, 0.087m/s2

D.0.1m/s, 0.087m/s2

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第1题
在图a所示配气机构中,曲柄OA长为r,以等角速度ω0绕轴O转动,AB=6r,BC=√3r。在某瞬时φ=60°,α=9
0°。求此时滑块C的速度和B加速度。

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第2题
如图14-15a所示,曲柄OA质量为m1,长为r,以等角速度ω绕水平的O轴反时针方向转动。曲柄OA推动质
量为m2的滑杆BC,使其沿铅垂方向运动。忽略摩擦,求当曲柄与水平方向夹角30°时的力偶矩M及轴承O的约束力。

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第3题
图7-1a所示曲柄滑杆机构中,滑杆有1圆弧形滑道,其半径R=100mm,圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100
mm,以等角速ω=4rad/s绕轴。转动。求导杆BC的运动规律以及当轴柄与水平线间的交角φ为30°时,导杆BC的速度和加速度。

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第4题
纵向刨床机构如图所示,曲柄OA长r,以匀角速度ω转动。当φ=90°、β=60°时,DC:BC=1:2,且OC//BE,连杆A
C长2r。求刨杆BE的平动速度。

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第5题
如图7-5所示,曲柄CB以等角速度ω0绕轴C转动,其转动方程为φ=ω0t。滑块B带动摇杆OA绕轴O转动
。设OC=h,CB=r。求摇杆的转动方程。

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第6题
曲柄摇杆机构如图所示,曲柄OA长r,以匀角速度ω绕O轴转动,其A端用铰链与滑块相连,滑块可沿摇杆O≇

曲柄摇杆机构如图所示,曲柄OA长r,以匀角速度ω绕O轴转动,其A端用铰链与滑块相连,滑块可沿摇杆O1B的槽子滑动,且OO1=h。求摇杆的转动方程及角速度和角加速度,并分析其转动的特点。

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第7题
如图3-30所示,曲柄摆动导杆机构中各杆长,已知a=400mm,d =500mm,lBD= 250mm ,构件1以等角
速度w1=20rad/s绕A顺时针方向转动,求此时vD及角速度比

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第8题
如图所示液压缸的柱塞伸臂时,通过销钉A 可带动具有滑槽的曲柄OA绕轴O 转动。已知柱塞以匀速度v 沿其轴线向上运动。当 v =2 m/s,θ = 30° 时,曲柄OD 的角加速度为()。

A.-38.5rad/s2

B.19.5rad/s2

C.79rad/s2

D.3.85rad/s2

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第9题
半径为r的齿轮由曲柄OA带动,沿半径为R的固定齿轮滚动,如图9-3a所示。如曲柄OA以等角加速度α绕轴O
转动,当运动开始时,角速度ω0=0,转角φ0=0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。

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第10题
图5-1所示曲柄滑道机构中,曲柄长OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动,通过滑块带动杆BC运动,
求当φ=30°时。杆BC的速度。

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