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求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。
(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动，角速度为w，如题9-3图(a)所示。
(b)非均质轮质量为m,半径为R，偏心距为e,绕轴O转动，角速度为w，如题9-3图(b)所示。
(c)均质轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道纯滚动，轮心的速度为U,如题9-3图(c)所示。
(d)均质杆质量为m,杆长为L,绕杆端轴O转动，角速度为w,如题9-3图(d)所示。
(e)均质杆质量为m,杆长为L，题图9-3(e)所示瞬时A端速度为v。
(F)皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成，轮O1的质量为m1,半径为r1，轮O2的质量为m2，半径为r2，皮带的质量为m2，如题9-3图(F)所示。
挂重量为P的重物，一端系在杆CD的E处。不计杆和滑轮的重量，求铰链C处的约束力。
并在套简E内滑动。已知l=2m,在图示位置θ=30°,DC杆的速度v=2m/s，加速度a=1 m/s2。试求:
(1)图示瞬时AB杆的角速度，以及AB杆在套筒中滑动的速度。
(2)图示瞬时AB杆的角加速度。以及AB杆在套简中滑动的加速度。
对称空间支架由六根两端铰接的刚杆构成，如题2-12图(a)所示。其中杆1，2，4，5等长。在对称面内力F作用在节点A上，力的大小F=5kN，方向与铅垂线夹角a=45°。若不计各杆重量，求各杆所受的力。
均质杆AB的质量为m，长为2l，一端放在光滑地面上，并用两软绳支持，如题11-23图(a)所示。试求当BD绳切断的瞬时B点的加速度、AE绳的拉力及地面的约束力。
圆盘O1和O2与水平轴AB固连，盘O1垂直z轴，盘O2垂直x轴，盘面上分别作用力偶(F1，F'1)，(F2，F'2)如题3-7图(a)所示。如两盘半径为r=20cm，F1=3N，F2=5N，AB=80cm，不计构件自重，试计算轴承A和B处的约束力。
过套筒绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s，角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
