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[单选题]
关于过程特性参数K，T，τ，这三个参数的取值描述了一个实际被控过程的基本特性，其中K反映（)，而T、τ反映了过程的（)。
A.放大倍数响应速度
B.动态特性静态特性
C.响应速度放大倍数
D.静态特性动态特性
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已知单位负反馈系统的开环传递函数为:
其中K＞0、T＞0。试确定使闭环系统稳定时，参数K、T应满足的关系:并计算在输入r(t)=tX1(t)作用下系统的稳态误差。
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
试求比较特性vO-vi及迟滞宽度∆V。
