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[单选题]
中央控制系统主要有（)。
A.过程控制系统和开关控制系统
B.集散控制系统和开关控制系统
C.程控制系统和集散型控制系统
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A．控制作用不是直接来自给定输入，而是系统的偏差信号，由偏差产生对系统被控量的控制
B．控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反向通路
C．系统被控量的反馈信息又反过来影响系统的偏差信号，即影响控制作用的大小
D．控制量与被控制量之间既有前向通路又有反向通路
自动控制系统的类型中，()的主要特点是给定信号的变化规律是事先不能确定的随机信号。
A．恒定控制系统
B．线性系统
C．随动控制系统
D．非线性系统
控制装置与被控对象之间只有顺向作用，而没有反向联系的自动化控制过程是（）。
A．开环控制系统
B．闭环控制系统
C．复合控制系统
D．恒值调节系统
