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[主观题]
设某随动系统的结构阁如下，其中检测比较放大环节：，功率放大环节：，执行电机（含减速器)：。试用根轨
设某随动系统的结构阁如下，其中检测比较放大环节：
，功率放大环节：
，执行电机(含减速器)：
。试用根轨迹法分析系统性能。若在系统中加入申联校正装置
试用根轨迹法分析系统的动态性能和稳态性能。
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设某随动系统的结构阁如下，其中检测比较放大环节：，功率放大环节：，执行电机(含减速器)：。试用根轨迹法分析系统性能。若在系统中加入申联校正装置
试用根轨迹法分析系统的动态性能和稳态性能。
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某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
(1)预应力筋的各项技术性能；
(2)预应力管道坐标、及管道间距；
(3)张拉时的应力值、张拉伸长率和张拉断丝滑丝数。
问题：
(1)这家企业在完成以上检测内容前，还需要做哪些工作？
(2)其中对张拉伸长率和张拉断丝滑丝数有什么具体的要求？
A.闭环
B.闭环
C.交流
D.直流
B、对复杂的带电检测或在相距较远的几个位置进行工作时，应在工作负责人指挥下，在每一个工作位置分别设专人监护，带电检测人员在工作中应思想集中，服从指挥
C、检测人员可以在设备防爆口或压力释放口上进行测量
D、在进行检测时，要防止误碰、误动设备
A.18000cd，9800cd，18000cd，9800cd
B.21800cd，16500cd,17000cd,15000cd
C.18000cd，18000cd，9800cd，9800cd
D.9800cd，13000cd，19000cd，9800cd
式中：T≥0为时滞常数。在Matlab中提供了命令dde23来直接求解时滞微分方程。其调用格式为801=dde23(ddefun，lags，history，tspan，options)，
其中，ddfun为描述时滞微分方程的函数;lags为时滞常数向量;history为描述t≤to时的状态变量值的函数;tspan为求解的时间区间;options为求解器的参数设置。该函数的返回值sol是结构体数据，其中sol.x成员变量为时间向量l，sol.y成员变量为各个时刻的状态向量构成的矩阵，其每一个行对应着一个状态变量的取值。求解如下时滞微分方程组：
已知，在i≤0时，x(t)=5，x2(t)=0，x(1)=1，试求该方程组在[0，40]上的数值解。
B、由于副回路的存在，调节系统的工作频率有了较大的提高
C、提高了对于进入副回路的干扰的抑制能力
D、由于副回路是一个快速随动系统，使串级调节系统一定的适应能力
