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[主观题]
在图3-35所示凸轮机构中,指出速度瞬心P12并用瞬心法求ϕ1=0°,45°及90°时构件2的速度v
在图3-35所示凸轮机构中,指出速度瞬心P12并用瞬心法求ϕ1=0°,45°及90°时构件2的速度v2。
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在图3-35所示凸轮机构中,指出速度瞬心P12并用瞬心法求ϕ1=0°,45°及90°时构件2的速度v2。
杆AB沿铅垂方向运动。当运动开始时,活塞杆A端在凸轮的最高点处。已知凸轮的半径R= 80mm,求活塞B相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度。
,凸轮绕轴心O逆时针方向转动,=25 mm,滚子半径
=10 mm,求:①凸轮的理论廓线;②凸轮的基圆半径
;③从动件行程h;④图示位置的压力角。(提示:需绘图标示出来,绘图需注明比例尺)
径为p,θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。
图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件,转向顺时针;齿轮3为从动件。
(1)求该机构的自由度(要求有具体计算过程);
(2)用瞬心法求机构在图示位置时的传动比(列出计算表达方式即可);
(3)针对图示机构位置,直接在图上将机构中的高副化为低副;
(4)另行画出机构所含各杆组,并确定杆组的级别和机构的级别。
在图4-25所示凸轮机构中,已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动,令凸轮的基圆半径以r0表示,行程以h表示,偏心距以e表示,压力角以a表示,推杆位移以s表示,凸轮的推程运动角δ0表示,回程运动角δ´0以表示,远休止角以δ´8表示,近休止角以δ´8表示,a为实际廓线推程起始点,b为实际廓线推程终止点,c为实际廓线回程起始点,d为实际廓线回程终止点.试作图表示:
(1)凸轮的基圆并标注其基圆半径r0;
(2)推杆的行程h;
(3)当前位置时的压力角α和位移s;
(4)凸轮的偏心距e;
(5)凸轮的推程运动角δ0、回程运动角δ´0、远休止角δ´8和近休止角δ´8.