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[主观题]

在图3-35所示凸轮机构中,指出速度瞬心P12并用瞬心法求ϕ1=0°,45°及90°时构件2的速度v

在图3-35所示凸轮机构中,在图3-35所示凸轮机构中,指出速度瞬心P12并用瞬心法求ϕ1=0°,45°及90°时构件2的速度v指出速度瞬心P12并用瞬心法求ϕ1=0°,45°及90°时构件2的速度v2

在图3-35所示凸轮机构中,指出速度瞬心P12并用瞬心法求ϕ1=0°,45°及90°时构件2的速度v

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第1题
题5-10图(a)所示机构中,半圆形凸轮以大小为v0=0.01m/s的速度沿水平方向向左运动,同时活塞
题5-10图(a)所示机构中,半圆形凸轮以大小为v0=0.01m/s的速度沿水平方向向左运动,同时活塞

杆AB沿铅垂方向运动。当运动开始时,活塞杆A端在凸轮的最高点处。已知凸轮的半径R= 80mm,求活塞B相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度。

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第2题
图所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮的实际廓线为一圆,圆心在点A,半径R=40mm

,凸轮绕轴心O逆时针方向转动,=25 mm,滚子半径=10 mm,求:①凸轮的理论廓线;②凸轮的基圆半径;③从动件行程h;④图示位置的压力角。(提示:需绘图标示出来,绘图需注明比例尺)

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第3题
图a所示凸轮机构中,顶杆AB可沿铅垂导向套倚运动,其端点A由弹簧紧压在凸轮表面上。设凸轮以匀角
速度ω转动,在图示位置瞬时,OA=r,凸轮轮廓曲线在A点的法线An与OA的夹角为θ。曲率半径为ρ。求此瞬时顶杆平动的速度及加速度。

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第4题
在图8-35所示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中,已知h=80mm,实际基圆半径r0=40mm,滚子半径
r1=10mm, 推程角ϕ0=120°,推杆按正弦加速度规律运动。当凸轮转动ϕ=90°时,试计算对心平底从动件的盘形凸轮当φ=90°时,平底与凸轮廓线接触点处的坐标值。若推程与回程运动相同,试确定平底应有的最小长度L。

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第5题
题6-17图(a)所示凸轮挺杆机构,凸轮机构以匀角速度w绕固定轴O轴转动,图示瞬时OA=r, A点曲率半
题6-17图(a)所示凸轮挺杆机构,凸轮机构以匀角速度w绕固定轴O轴转动,图示瞬时OA=r, A点曲率半

径为p,θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。

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第6题
半圆形凸轮以匀速度v0水平向右运动,推动杆AB沿铅垂方向运动。如凸轮半径为R1,求在图a
所示位置时AB杆的速度及加速度。

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第7题
图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件,转向顺时针;齿轮3为从动件。 (1)求该机构的

图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件,转向顺时针;齿轮3为从动件。

(1)求该机构的自由度(要求有具体计算过程);

(2)用瞬心法求机构在图示位置时的传动比(列出计算表达方式即可);

(3)针对图示机构位置,直接在图上将机构中的高副化为低副;

(4)另行画出机构所含各杆组,并确定杆组的级别和机构的级别。

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第8题
如图6-3所示,半圆形凸轮以等速v0=0.01m/s沿水平方向向左运动,而使活塞杆AB沿铅直方向运动。当
运动开始时,活塞杆A端在凸轮的最高点上。如凸轮的半径R=80mm,求活塞上A端相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度,并作出其运动图和速度图。

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第9题
在图4-25所示凸轮机构中,已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动,令凸轮的基圆半径以r0</sub>表示,行

在图4-25所示凸轮机构中,已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动,令凸轮的基圆半径以r0表示,行程以h表示,偏心距以e表示,压力角以a表示,推杆位移以s表示,凸轮的推程运动角δ0表示,回程运动角δ´0以表示,远休止角以δ´8表示,近休止角以δ´8表示,a为实际廓线推程起始点,b为实际廓线推程终止点,c为实际廓线回程起始点,d为实际廓线回程终止点.试作图表示:

(1)凸轮的基圆并标注其基圆半径r0;

(2)推杆的行程h;

(3)当前位置时的压力角α和位移s;

(4)凸轮的偏心距e;

(5)凸轮的推程运动角δ0、回程运动角δ´0、远休止角δ´8和近休止角δ´8.

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第10题
图4-6所示半圆形凸轮以匀速v0=1cm/s水平向左运动,使活塞杆AB沿铅垂方向运动。已知开始时,活
塞杆A端在凸轮的最高点。凸轮半径R=8cm。求杆端A点的运动方程和t=4s时的速度及加速度。

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