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第1题
以下关于棘轮的说法正确的是（)
A.棘轮机构是由主动件1、驱动棘爪2、棘轮 3、止动爪4以及机架等构件组成
B.棘轮机构有外啮合和内啮合两种形式
C.当主动件1顺时针摆动时，止动爪4阻止棘轮反向转动，此时棘爪2在棘轮的齿背上滑过并落入棘轮3的另一齿内，棘轮静止不动
D.当主动件1逆时针摆动时，主动件上铰接的棘爪2插入棘轮3的齿内，推动棘轮同向转动一定角度
第5题
在闭环控制系统中比较机构的主要作用是（）。
A.把被控变量转化为测量值
B.比较设定值与测量值并输出其差值
C.接受控制器送来的控制作用相应地去改变操纵变量
D.按某种预定的控制规律给出控制作用
第7题
闸阀作用是：（)。
A.启动时将它完全关闭，以降低启动电流
B.调节水泵的流量
C.在多台水泵多条管路运行的排水系统中起控制或选择某一趟管路运行的作用
D.在2台以上水泵并联工作时，逆止阀可以阻止水流从一台水泵流入其他水泵
第8题
运动链。请画出其运动链的结构图。若以四元连杆为机架，其中一个三元连杆作转动并为原动件，要求机
运动链
。请画出其运动链的结构图。若以四元连杆为机架，其中一个三元连杆作转动并为原动件，要求机构的执行构件为两个完全对称运动的滑块。试进行机构变换。
