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题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

在PID调节中，微分作用是依据( )变化速度动作的，在系统中起着( )的作用。

在PID调节中，微分作用是依据（)变化速度动作的，在系统中起着（)的作用。

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第1题

在PID调节中，微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着（)的作用。

A.稳定被调参数

B.消除余差

C.超前调节

D.以上都不对

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第2题

在PID调节中，微分作用是依据（)来动作的。

A.偏差的大小来动作的

B.偏差是否存在来动作的

C.偏差变化速度来动作的

D.输入信号的大小来动作的

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第3题

在PID调节中，积分作用是依据()来起作用的。

在PID调节中，积分作用是依据（)来起作用的。

A . 偏差的大小

B . 偏差是否存在

C . 偏差变化速度

D . 以上都不是

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第4题

在PID调节中，比例作用是依据偏差大小来动作的，在系统中起着稳定被调参数的作用。（)

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第5题

PID调节器的整定参数是比例带、积分时间、微分时间。其中I的作用是消除静态偏差、D的作用是超前加强调节。（)

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第6题

下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是（)。

A.比例调节

B.微分调节

C.积分调节

D.PID调节

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第7题

微分作用是依据()来动作，在系统中起着()的作用;

微分作用是依据（)来动作，在系统中起着（)的作用;

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第8题

微分环节的作用是阻止被控制量的变化，当偏差刚产生时就生成信号进行调节，故有超前作用，能克服调节对象和传感器惯性的影响、抑制超调。（)

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第9题

调节器输出信号的变化量与输入偏差信号对时间的积分成正比，这种调节规律是（)。

A.PID组合式调节

B.比例调节

C.积分调节

D.微分调节

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第10题

在各种调节方法中，（)是必不可少的，因此有PI调节，PD调节，PID调节等。

A.比例

B.积分

C.微分

D.三者都

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