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[主观题]

长为0．2m的曲柄OA以匀角速度ωo=2rad／s转动，连杆AB长l=0．4m，半径r=0．1m的圆盘绕轴O1转动，在题4—13

图(a)所示位置时，求点B的速度和加速度。

长为0．2m的曲柄OA以匀角速度ωo=2rad／s转动，连杆AB长l=0．4m，半径r=0．1m的圆

答案

(1)速度分析。在题4一13图(a)中,曲柄OA作定轴转动,点A的速度vA=ωo×OA=2×0．2m／s=0．4m／s圆盘O1作定轴转动,点B的速度沿铅直方向,因此可确定杆AB的速度瞬心在O处,杆AB的角速度点B的速度vB=(ωBA×OB=2×0．4×sin60。m／S=0．693m／s圆盘O1的角速度(2)加速度分析。在题4一13图(b)中,以点A为基点,则点B的加速度可表示为aBn+aBt=aA+aBAn+ABAt①将①式向AB方向投影,得aBncos30。一aBtsin30。=-aAsin30。+aBAn②将aBn=ωo2r=6．932×0．1m／s2=4．8m／s2；aA=ωo2×OA=22×0．2m／s2=0．8m／s2；aBAn=ωBA2×BA=22×0．4m／s2=1．6m／s2代入②式,得点B的加速度大小为

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第1题

图示曲柄连杆机构中，曲柄OA长L，以匀角速度w0绕轴O 转动，连杆AB长5L，滑块B在铅垂槽中运动。在图示瞬时，各角度如图。求在图示位置时：（1）连杆AB的角速度；（2）连杆AB的角加速度。

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第2题

平面机构的曲柄OA长为2l，以匀角速度ω₀绕轴O转动。步在图9-25a所示位置时，AB=BO，并且∠OAD=90°。

求此时套筒D相对杆BC的速度和加速度。

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第3题

图示曲柄滑道机构中，杆BC为水平，而杆DE保持铅垂。曲柄长OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动，

通过滑块A使杆BC做往复运动。求当曲柄与水平线的交角分别为φ=0、30°、90°时，杆BC的速度。

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第4题

曲柄摇杆机构如图所示，曲柄OA长r，以匀角速度ω绕O轴转动，其A端用铰链与滑块相连，滑块可沿摇杆O≇

曲柄摇杆机构如图所示，曲柄OA长r，以匀角速度ω绕O轴转动，其A端用铰链与滑块相连，滑块可沿摇杆O₁B的槽子滑动，且OO₁=h。求摇杆的转动方程及角速度和角加速度，并分析其转动的特点。

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第5题

图5-1所示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动，通过滑块带动杆BC运动，

求当φ=30°时。杆BC的速度。

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第6题

曲柄连杆机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，则图示瞬时连杆AB的角加速度为（）。

A.不等于零，逆时针。

B.不等于零，顺时针。

C.等于零

D.无法判断

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第7题

图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R=250px，圆心在导杆上。曲柄长OA=250px，以匀角速度w=4p rad/s绕O轴转动。取曲柄OA上的A点为动点，动系选为与圆弧形滑槽固连。现欲求当j =30o时导杆CB的加速度和滑块A相对导杆CB的加速度，标出A点的各项加速度如图，并取图示的坐标系，则根据加速度合成定理，以下所示的四个表式中，哪一个是正确的（）

A.

B.

C.

D.

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第8题

纵向刨床机构如图所示，曲柄OA长r，以匀角速度ω转动。当φ=90°、β=60°时，DC:BC=1:2，且OC//BE，连杆A

C长2r。求刨杆BE的平动速度。

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第9题

正弦机构如图所示。曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A，带动滑道BC作铅垂平动。已知：曲柄长r=10cm，匀角速度ω=2rad／s。

正弦机构如图所示。曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A，带动滑道BC作铅垂平动。已知：曲柄长r=10cm，匀角速度ω=2rad/s。试求图示位置φ=30°时，连杆上C点的速度和滑块A相对滑道的相对速度。

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第10题

题7-13图（a)所示曲柄肘式压床，已知曲柄OA长为r，以匀角速度w转动，AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成

题7-13图(a)所示曲柄肘式压床，已知曲柄OA长为r，以匀角速度w转动，AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成30°角时，连杆AB处于水平位置，而肘杆BD与铅垂线也成30°角。试求机构在图示位置时连杆AB和BC的角速度及冲头C的速度。

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第11题

在题4—12图（a)所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωo转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的

在题4—12图(a)所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωo转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度，并求连杆中点M的加速度。

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