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第4题
当岩石密度增加时，地震速度也().这是因为地震速度与孔隙度成()，而孔隙度又与岩石密度成().
当岩石密度增加时，地震速度也（).这是因为地震速度与孔隙度成（)，而孔隙度又与岩石密度成（).
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第10题
已知某控制系统如题图所示，内环为正反馈，反馈系数为是不稳定的，在反馈的基础上增加前向通路比例
已知某控制系统如题图所示，内环为正反馈，反馈系数为
是
不稳定的，在反馈的基础上增加前向通路比例一微分控制时，系统可以稳定。试确定
(1)系统稳定时，P=D控制器参数K，I的取值条件：
(2)当正反馈系数Ks=0.8时，要求系繞阶跃响应的超调量Mp=163%和过波时间ts=08秒，试确定P-D控制器参数Ke，Te的取值.
