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[主观题]

曲柄摇杆机构中,曲柄匀速转动角速度ω=0.2r/s,又知机构的极位夹角θ=30°。试求摇杆快、慢行程的时间各是多少?

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第1题
图 a 所示曲柄摇杆机构中O1B绕O1轴摆动。如OO1=20cm,求当φ=0°和90°时,摇杆的角速
度及角加速度。

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第2题
图a所示四连杆机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ω0转动,连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的
角速度与角加速度及连杆中点M的加速度。

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第3题
曲柄摇杆机构如图所示,曲柄OA长r,以匀角速度ω绕O轴转动,其A端用铰链与滑块相连,滑块可沿摇杆O≇

曲柄摇杆机构如图所示,曲柄OA长r,以匀角速度ω绕O轴转动,其A端用铰链与滑块相连,滑块可沿摇杆O1B的槽子滑动,且OO1=h。求摇杆的转动方程及角速度和角加速度,并分析其转动的特点。

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第4题
图所示曲柄摇杆机构,OA=R,以匀角速度ω绕轴转动,O1B=l,O1O = r,初始时OA与O1成一直线,试确定B点的运动方程、速度和加速度。

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第5题
当曲柄的极位夹角为()时,曲柄摇杆机构才有急回运动。

A.θ<0

B.θ=0

C.θ≤0

D.θ>0

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第6题
曲柄摇杆机构具有急回特性时极位夹角θ≠0。()
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第7题
曲柄摇杆机构,极位夹角必不等于0,故它总具有急回特性。()
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第8题
图5-2a所示平面机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ω0转动,套筒A可沿杆BC滑动,已知BC=DE,BD=CE=l。
求:图示位置时,杆BD的角速度和角加速度。

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第9题
图示曲柄滑道机构中,杆BC为水平,而杆DE保持铅垂。曲柄长OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动,
通过滑块A使杆BC做往复运动。求当曲柄与水平线的交角分别为φ=0、30°、90°时,杆BC的速度。

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第10题
在曲柄摇杆机构中,曲柄是最短构件。()
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