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[主观题]
图（a)所示四连杆机构中，OA=400mm，O1B=600mm，力偶矩M1=1kN·m，求图示位置平衡时，杆AB的内力FAB及力偶矩M2。
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四连杆机构在题3-5图(a)所示位置平衡，已知OA=60cm，BC=40cm，作用在杆BC上力偶的力偶矩大小M2=1N·m，试求作用在杆OA上力偶的力偶矩大小M1和杆AB所受的力FAB各杆重量不计。
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