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[多选题]
以下关于ABS制动系统功用说法正确的是（)。
A.保持方向稳定性
B.保持转向控制能力
C.缩短制动距离
D.减少轮胎磨报
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D.可以使用特定工具，顺时针旋转电子驻车制动器电机芯轴直至锁止
A.汽车以40km/h左右的速度行驶时实施制动车轮不滑移
B.汽车正常行驶时ABS警告灯点亮
C.紧急制动时ABS系统不起作用
D.发动机启动前，点火开关旋至ON位置，ABS警告灯不亮或点亮3s后不熄灭
A.②、③、④
B.①、②、④
C.①、③、④
D.①、②、③
A.①、②、③
B.①、③、④
C.②、③、④
D.①、②、④
