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[单选题]
基于WLAN的车地无线通信技术，每列车的车载通信网是由AP、定向天线与()模块组成，为车载PIS提供与地面PIS的传输通道。
A.路由器
B.交换机
C.网闸
D.调制解调器
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列车在CBTC模式下运行中，车地无线通信故障，列车紧急制动。紧急制动缓解后，转()，点亮RM模式灯，以RM模式运行至BM初始化信标处，列车自动升级为BM模式后，以BM-CM模式继续运行。
