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[主观题]

如图7-5所示,曲柄CB以等角速度ω0绕轴C转动,其转动方程为φ=ω0t。滑块B带动摇杆OA绕轴O转动

。设OC=h,CB=r。求摇杆的转动方程。

如图7-5所示,曲柄CB以等角速度ω0绕轴C转动,其转动方程为φ=ω0t。滑块B带动摇杆OA绕轴O转

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第1题
如图3-30所示,曲柄摆动导杆机构中各杆长,已知a=400mm,d =500mm,lBD= 250mm ,构件1以等角
速度w1=20rad/s绕A顺时针方向转动,求此时vD及角速度比

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第2题
在图a所示配气机构中,曲柄OA长为r,以等角速度ω0绕轴O转动,AB=6r,BC=√3r。在某瞬时φ=60°,α=9
0°。求此时滑块C的速度和B加速度。

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第3题
图7-1a所示曲柄滑杆机构中,滑杆有1圆弧形滑道,其半径R=100mm,圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100
mm,以等角速ω=4rad/s绕轴。转动。求导杆BC的运动规律以及当轴柄与水平线间的交角φ为30°时,导杆BC的速度和加速度。

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第4题
图示曲柄滑道机构中,导杆上有圆弧形滑槽,其半径R=250px,圆心在导杆上。曲柄长OA=250px,以匀角速度w=4p rad/s绕O轴转动。取曲柄OA上的A点为动点,动系选为与圆弧形滑槽固连。现欲求当j =30o时导杆CB的加速度和滑块A相对导杆CB的加速度,标出A点的各项加速度如图,并取图示的坐标系,则根据加速度合成定理,以下所示的四个表式中,哪一个是正确的()

A.

B.

C.

D.

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第5题
如图3-33所示为采煤康拜因的钻探机构。已知b=280mm,a = 840mm,lAD =1300mm ,ϕ1=15,构
如图3-33所示为采煤康拜因的钻探机构。已知b=280mm,a = 840mm,lAD=1300mm ,ϕ1=15,构件2绕构件1上的B点以等角速度w21= 1rad/s逆时针方向转动,求C、D两点的速度及加速度。

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第6题
如图6-2所示,杆AB长l,以等角速度O绕点B转动,其转动方程为φ=ωt。而与杆连接的滑块B按规律s=a+bsinω
t沿水平线作谐振动,其中a和b为常数。求点A的轨迹。

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第7题
图2-7所示机构中,若已知构件1以等角速度1=10rad/s回转,机构各构件尺寸为lBC=43mm,lAC=

图2-7所示机构中,若已知构件1以等角速度1=10rad/s回转,机构各构件尺寸为lBC=43mm,lAC=35mm,且AB⊥AC,CB⊥ED,lBE=lCE=lED.试用相对运动图解法求构件3的角速度 3和角加速度a3,以及D点的速度vD和加速度aD.

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第8题
如图所示,曲柄OA长0.4m,以等角速度w=0.5rad/s绕O轴逆时针转动,推动滑杆BCD沿铅直滑槽运动。当曲柄与水平线间的夹角q=30o时,滑杆的速度和加速度大小分别为()。

A.0.173m/s, 0.05m/s2

B.0.1m/s, 0.05m/s2

C.0.173m/s, 0.087m/s2

D.0.1m/s, 0.087m/s2

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第9题
题6-8(a)图所示铰链四边形机构中,O1O2=AB,杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动
题6-8(a)图所示铰链四边形机构中,O1O2=AB,杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动

,O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C,此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时,杆CD的速度和加速度。

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第10题
如图5-17所示,OC绕O转动时,带动滑块A和B在同一水平槽内滑动。已知AC=CB,求证:vA/vB=O
A/OB

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第11题
在图2-12所示正弦机构中,已知曲柄AB的等角速度为1=20rad/s,lAB=100mm, 1=45°,试用解析法求构件3的速度和加速度.

在图2-12所示正弦机构中,已知曲柄AB的等角速度为1=20rad/s,lAB=100mm,1=45°,试用解析法求构件3的速度和加速度.

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