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圆盘O1和O2与水平轴AB固连,盘O1垂直z轴,盘O2垂直x轴,盘面上分别作用力偶(F1
圆盘O1和O2与水平轴AB固连,盘O1垂直z轴,盘O2垂直x轴,盘面上分别作用力偶(F1,F'1),(F2,F'2)如题3-7图(a)所示。如两盘半径为r=20cm,F1=3N,F2=5N,AB=80cm,不计构件自重,试计算轴承A和B处的约束力。
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圆盘O1和O2与水平轴AB固连,盘O1垂直z轴,盘O2垂直x轴,盘面上分别作用力偶(F1,F'1),(F2,F'2)如题3-7图(a)所示。如两盘半径为r=20cm,F1=3N,F2=5N,AB=80cm,不计构件自重,试计算轴承A和B处的约束力。
在图(a)所示机构中,圆盘绕其中心O1以匀角速度ω1=3rad/s转动。当圆盘转动时,通过圆盘上的销子M1带动T型导杆沿水平往复运动。同时,在导杆AB上有一销子M2带动O2E杆绕O2轴摆动。已知:r=20cm,l=30cm。在图示位置时,θ=φ=30°。试用点的复合运动方法,求该瞬时O2E杆的角速度ω2和角加速度α2。
如图a所示,两复摆可分别绕水平轴O1和O2转动,两摆对此两轴的转动惯量各自为J1和J2,金将摆A自铅垂位置拉至某一角度然后释放,当撞及静止的摆B时的角速度为ω0;设恢复因数为e,转轴O1及O2至碰撞直线的距离相等,求碰撞后两摆的角速度。
图示铰接平行四边形机构,O1A=O2B=100mm,O1O2=AB,杆O1A以匀角速度ω=2rad/s绕O1轴转动,杆AB上有一套筒C与CD杆
图示铰接平行四边形机构,O1A=O2B=100mm,O1O2=AB,杆O1A以匀角速度ω=2rad/s绕O1轴转动,杆AB上有一套筒C与CD杆铰接,各杆均在同一铅垂面内。求当φ=60°时,杆CD的加速度。
如图9-33所示,轮O在水平面上滚动而不滑动,轮心以匀速vO=0.2m/s运动。轮缘上固连销钉B,此销钉在摇杆O1A的槽内滑动,并带动摇杆绕O1轴转动。已知:轮的半径R=0.5m,在图示位置时,AO1是轮的切线,摇杆与水平面间的交角为60°。求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。
已知搅拌机的主动齿轮O1以n=950r/min的转速转动。搅杆ABC用销钉A、B与齿轮O2、O3相连,如图7-6所示。且AB=O2O3,O3A=O2B=0.25m,各齿轮齿数为z1=20,z2=50,z3=50。求搅杆端点C的速度和轨迹。
A.J=J1+J2.
B.J=mR2+mR2.
C.J=(J1+mR2)+(J2+mR2).
D.J=[J1+m(2R)2]+[J2+m(2R)2]
,O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C,此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时,杆CD的速度和加速度。
在图13-9a所示滑轮组中悬挂2个重物,其中M1的质量为m1,M2的质量为m2。定滑轮O1的半径为r1,质量为m3;动滑轮O2的半径为r2,质量为m4。2轮都视为均质圆盘。如绳重和摩擦略去不计,并设m2>2m1-m4。求重物m2由静止下降距离h时的速度。