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[单选题]
如图所示，质量为m半径为r的均匀圆柱体可绕其固定光滑的中心轴o无摩擦地转动。在任意t时刻，作用在圆柱边缘的切向力为F，圆柱边缘点的速率为v，则t时刻F的瞬时功率可以表示为（）。
如图所示，质量为m半径为r的均匀圆柱体可绕其固定光滑的中心轴o无摩擦地转动。在任意t时刻，作用在圆柱边缘的切向力为F，圆柱边缘点的速率为v，则t时刻F的瞬时功率可以表示为（）。
A.
B. 
C. 
D. 
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）
绕其对称轴旋转，现将其轻轻放在水平桌面上释放，如图所示。已知圆柱与桌面之间的滑动摩擦系数为
，则在圆柱开始作纯滚动之后
，求其中心沿斜面落下的加速度ac。
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;
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圆弧光滑的木槽滑下。设木槽的质量也是m ,槽的圆弧半径为R，放在光滑水平地面上，如图所示。则滑块离开槽时的速度
是：
