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[主观题]
半径为R的半圆形凸轮D以等速v0沿水平线向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图8-21a所示。
求φ=30°时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。
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杆AB沿铅垂方向运动。当运动开始时，活塞杆A端在凸轮的最高点处。已知凸轮的半径R= 80mm，求活塞B相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度。
A.
B.
C.
D.
题8-13图(a)所示半径为R的偏心轮以匀角速度w绕O轴转动，推动导板ABD沿铅垂轨道作平移。已知偏心距OC=e,开始时OC沿水平线。若在导板顶部D处放有一质量为m的物块。试求:
(1)导板对物体的最大约束反力及此时偏心C的位置。
(2)欲使物块不离开导板角速度w的最大值。
如图8-1所示，光点M沿y轴作谐振动，其运动方程为
x=0，y=acos(kt+β)
如将点M投影到感光记录纸上，此纸以等速v0向左运动。求点M在记录纸上的轨迹。
径r的函数表示)。
运动，v0、b都是常量。求t时刻质点的总加速度。
