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ABB工业机器人中的坐标系是右手坐标系。()

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第1题
ABB工业机器人的默认工件坐标系的名称是()。

A.Wobj0

B.Wobj1

C.Wobj2

D.Wobj3

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第2题
ABB工业机器人,获取工件坐标系的好处是()。

A.让机器人知道操作对象在哪里

B.方便工业机器人更换夹具

C.有另一个同样的工件,编程效率提升

D.工件位置发生变化,编程效率提升

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第3题
数控机床的标准坐标系是()。

A.机床坐标系

B.右手直角笛卡尔坐标系

C.工件坐标系

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第4题
标准的坐标系是一个()坐标系。

A.绝对坐标系

B.球坐标系

C.极坐标系

D.右手直角笛卡尔

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第5题
机床坐标系判定方法采用右手直角笛卡尔坐标系。增大工件和刀具距离时的方向是()。

A.负方向

B.正方向

C.任意方向

D.条件不足不确定

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第6题
CNC机床坐标系统采用右手直角笛卡儿坐标系,用手指表示时,大拇指代表X轴。()
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第7题
数控机床坐标系三坐标轴X、Y、Z及其正方向用右手定则判定,X、Y、Z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用右手螺旋法则判断。()
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第8题
将右手直角坐标系σ1={O;e1,e2,e3}绕方向v=(1,1,1)右旋,原点不动,得坐标系,求σ

将右手直角坐标系σ1={O;e1,e2,e3}绕方向v=(1,1,1)右旋,原点不动,得坐标系,求σ1到σ2的点的坐标变换公式.

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第9题
右手直角坐标系中()表示为Z轴。

A.拇指

B.食指

C.中指

D.无名指

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第10题
机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。()
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第11题
在右手直角坐标系σ1中,设两直线li:Aix+Biy+Ci=0(i=1,2)互相垂直,取l1

在右手直角坐标系σ1中,设两直线li:Aix+Biy+Ci=0(i=1,2)互相垂直,取l1,l2为右手直角坐标系σ2的O'y'轴,O'x'轴,试求σ2到σ1的点的坐标变换公式.

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