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[主观题]
图5-8所示曲柄滑槽机构中，曲柄OA=10cm，绕轴O转动。在某瞬时，∠AOB=30°，角速度ω=1rad/s，角加速度α
=1rad/s2，方向如图所示。求此时导杆上点C的加速度和滑块A在滑道中相对加速度的大小。
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w，a。求φ=45°时小车的速度与加速度。
图9-9a所示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω=20rad/s为常量。已知OA=04m，AC=BC=
。求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时，配汽机构中气阀推杆DE的速度。
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题7-15图(a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O1B=O1C=r, a=β=60，试求滑块C的速度。
