图(a)所示一均质圆柱体,质量为m,半径为r, 沿水平面作无滑动的滚动。原来质心以等速vc运动,突然
圆柱与1高为h (h小于r)的凸台碰撞。设碰撞是塑性的,求刚柱体碰撞后质心的速度、柱体的角速度和碰撞冲量。
圆柱与1高为h (h小于r)的凸台碰撞。设碰撞是塑性的,求刚柱体碰撞后质心的速度、柱体的角速度和碰撞冲量。
题11-20图(a)所示机构中,沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体,各重为P和Q,半径均为R,绳子不可伸长,其质量不计,斜面倾角为0,如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:
(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。
直,如图12-27(a)所示。摩擦不计。
求:(1)圆柱体B下落时质心的加速度;(2)若在圆柱体A上作用一逆时针转向,矩为肘的力偶,试问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。
题10-18图(a)所示,一均质圆柱,质量为m,半径为r,无初速地放在倾角为θ的斜面上,轮与斜面的摩擦因数为f,若不计滚动阻力,试求其质心的加速度。
题6—7图(n)所示两胶带轮的半径分别为R1、R2,质量为m1和m2。如在胶带轮上作用一力矩M,而腋带轮Ⅱ有一阻力矩M。没胶带轮都是均质圆盘。胶带与胶带轮之间无相对滑动。不计胶带的质量,试求胶带轮l的角加速度。
求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。
(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动,角速度为w,如题9-3图(a)所示。
(b)非均质轮质量为m,半径为R,偏心距为e,绕轴O转动,角速度为w,如题9-3图(b)所示。
(c)均质轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道纯滚动,轮心的速度为U,如题9-3图(c)所示。
(d)均质杆质量为m,杆长为L,绕杆端轴O转动,角速度为w,如题9-3图(d)所示。
(e)均质杆质量为m,杆长为L,题图9-3(e)所示瞬时A端速度为v。
(F)皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成,轮O1的质量为m1,半径为r1,轮O2的质量为m2,半径为r2,皮带的质量为m2,如题9-3图(F)所示。
图10-26均质圆盘质量为m,半径为R,所受约束如题10-26图(a)所示。若突然撒去A处的约束,试求该瞬时O处的约束力。
题12-13图(a)所示一皮带运输机构,设皮带质量可忽略,皮带与水平面的倾角为β,被提升的重物A质量为m1,轮B和轮C的半径均为r,质量均为m2。如机构在启动时主动轮B受转动力偶M作用,试求重物A随皮带倾斜上升的加速度。轮B和轮C均可视为均质圆盘。