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[主观题]
设控制系统的结构阳如题图（a)、（b)所示。图（a)中K5为速度反馈系数，试绘制以K5为参变量的根
设控制系统的结构阳如题图(a)、(b)所示。图(a)中K5为速度反馈系数，试绘制以K5为参变量的根轨连图。图(b)中T功微分时间常数，试绘制以T为参变量的根轨迹图。
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设控制系统的结构阳如题图(a)、(b)所示。图(a)中K5为速度反馈系数，试绘制以K5为参变量的根轨连图。图(b)中T功微分时间常数，试绘制以T为参变量的根轨迹图。
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设单位反馈控制系统的开环传递函数为
根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率
时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。
设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示，试采用等倾线法绘制输入信号为r(t)=R.1(t)时系统的相轨迹图。
校正后的控制系统如题图所示，如采用计算机控制，由数字控制器De(z)代替模拟控制器Ge(s)，试写出递代控制算式的表达式，并确定采样间隔时间T的上限。
已知某控制系统如题图所示，内环为正反馈，反馈系数为
是
不稳定的，在反馈的基础上增加前向通路比例一微分控制时，系统可以稳定。试确定
(1)系统稳定时，P=D控制器参数K，I的取值条件：
(2)当正反馈系数Ks=0.8时，要求系繞阶跃响应的超调量Mp=163%和过波时间ts=08秒，试确定P-D控制器参数Ke，Te的取值.
电路如题图5-7所示，已知电源电压为正弦电压，电流I1=I2=10A，试
和
，设的初相角为零。
的频示宽度增加一倍再作校正设计，试设计局部闭环结构。
