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[主观题]

图示曲柄滑道机构中，杆BC为水平，而杆DE保持铅垂。曲柄长OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动，

通过滑块A使杆BC做往复运动。求当曲柄与水平线的交角分别为φ=0、30°、90°时，杆BC的速度。

图示曲柄滑道机构中，杆BC为水平，而杆DE保持铅垂。曲柄长OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/

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第1题

图7-1a所示曲柄滑杆机构中，滑杆有1圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心O₁在导杆BC上。曲柄长OA=100

mm，以等角速ω=4rad/s绕轴。转动。求导杆BC的运动规律以及当轴柄与水平线间的交角φ为30°时，导杆BC的速度和加速度。

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第2题

题7-13图（a)所示曲柄肘式压床，已知曲柄OA长为r，以匀角速度w转动，AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成

题7-13图(a)所示曲柄肘式压床，已知曲柄OA长为r，以匀角速度w转动，AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成30°角时，连杆AB处于水平位置，而肘杆BD与铅垂线也成30°角。试求机构在图示位置时连杆AB和BC的角速度及冲头C的速度。

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第3题

图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE（BDC水平，B

图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平，BDC⊥DE)滑动。求：图示位置φ=30°时，杆BC-DE的速度和加速度。

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第4题

图5-1所示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动，通过滑块带动杆BC运动，

求当φ=30°时。杆BC的速度。

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第5题

图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R=250px，圆心在导杆上。曲柄长OA=250px，以匀角速度w=4p rad/s绕O轴转动。取曲柄OA上的A点为动点，动系选为与圆弧形滑槽固连。现欲求当j =30o时导杆CB的加速度和滑块A相对导杆CB的加速度，标出A点的各项加速度如图，并取图示的坐标系，则根据加速度合成定理，以下所示的四个表式中，哪一个是正确的（）

A.

B.

C.

D.

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第6题

图5-2a所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω₀转动，套筒A可沿杆BC滑动，已知BC=DE，BD=CE=l。

求：图示位置时，杆BD的角速度和角加速度。

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第7题

铰链四杆机构AB、BC、CD、DA分别为80、100、120、150，该机构为（）。

A.双曲柄机构

B.曲柄摇杆机构

C.曲柄滑块机构

D.双摇杆机构

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第8题

铰链四杆机构AB、BC、CD、DA分别为80、100、120、130，以AB为机架该机构为（）。

A.曲柄摇杆机构

B.双曲柄机构

C.曲柄滑块机构

D.双摇杆机构

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第9题

图示放大机构中，杆I、杆Ⅱ和杆Ⅲ可以分别沿各自滑道运动，A为铰链，滑块B可以在滑槽Ⅳ内滑动。在机构上

分别作用有力F₁，F₂，和F₃，使机构在图示位置处于平衡。已知力F₁的大小，x=y=a/2，略去各构件自重及摩擦，试求平衡时力F₂、F₃与力F₁，之间应满足的关系。

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第10题

图示连杆机构中LAB=LBC=30cm,LAD=LCD=60cm，各杆长为，AB杆为原动件。试问：1)图示位置ABC三点共

线，计算出图示位置C点处的压力角和传动角各是多少？并说明在机构运动中C点处的压力角的变化范围是多少？2)通过计算说明该机构属于四铰销机构中何种类型？若保证机构类型不变，AD杆长，BC杆长，CD杆长也不变，且以AB杆为机架，那么AB杆长取值范围是多少？

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