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[主观题]

图示连杆机构中LAB=LBC=30cm,LAD=LCD=60cm，各杆长为，AB杆为原动件。试问：1)图示位置ABC三点共

线，计算出图示位置C点处的压力角和传动角各是多少？并说明在机构运动中C点处的压力角的变化范围是多少？2)通过计算说明该机构属于四铰销机构中何种类型？若保证机构类型不变，AD杆长，BC杆长，CD杆长也不变，且以AB杆为机架，那么AB杆长取值范围是多少？

图示连杆机构中LAB=LBC=30cm,LAD=LCD=60cm，各杆长为，AB杆为原动件。试问：1

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第1题

在图12-1（a)所示的搬运器机构中,已知滑块质量m=20kg,l_AB=l_ED=100mm,l_BC=l_CD=l

在图12-1(a)所示的搬运器机构中,已知滑块质量m=20kg,l_AB=l_ED=100mm,l_BC=l_CD=l_EF=200mm, φ₁=φ₂₃=φ₃=90°.求由作用在滑块5上的阻力F₅=1kN而换算到构件1的轴A上的等效阻力矩MT及换算到轴A的滑块质量的等效转动惯量J.

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第2题

在图9-5(a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度l_AB=100mm,l_bc=l_CD=200mm,各构

在图9-5（a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度l_AB=100mm,l_bc=l_CD=200mm,各构

件的质量为m₁=m₂=m₃=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量J_s2=0.005kg·m²,曲柄的等角速度ω₁=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.

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第3题

已知一铰链四杆机构ABCD，LAB=40，LBC=40，LCD=60，LAD=60，且AD为机架，此机构为( )。

已知一铰链四杆机构ABCD，LAB=40，LBC=40，LCD=60，LAD=60，且AD为机架，此机构为（)。

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第4题

试用解析法设计一曲柄摇杆机构，已知行程速比系数K=1.2，摇杆长LCD=300 mm，其最大摆角ψmax=35°，曲柄长LAB=80mm。求连杆长度LBC。

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第5题

在图10-19所示曲柄滑块机构的平衡装置中（单轴平衡机构),已知各构件的尺寸和质量如下:l_AB=

在图10-19所示曲柄滑块机构的平衡装置中(单轴平衡机构),已知各构件的尺寸和质量如下:l_AB=l00mm,l_BC=400mm,l_AS1=30mm,l_BS2=100mm,=0,r=50m;m₁=25kg,m₂=l0kg及m₃=30kg.齿轮a和b的大小相等.求为了平衡该机构所有回转质量的全部惯性力和往复质量的第一级惯性力而必须装在a、b两轮上的平衡质量m_a和m_b.

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第6题

用图解法设计一偏置曲柄滑块机构,已知滑块的行程速度变化系数k=1.5,滑块的冲程L_c1c2=50mm,

导路的偏距e=20mm,如图3—6所示.求曲柄长度L_AB和连杆长度L_BC;并在图中作出最小传动角y_min.

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第7题

图示曲柄连杆机构中，曲柄OA长L，以匀角速度w0绕轴O 转动，连杆AB长5L，滑块B在铅垂槽中运动。在图示瞬时，各角度如图。求在图示位置时：（1）连杆AB的角速度；（2）连杆AB的角加速度。

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第8题

曲柄连杆机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，则图示瞬时连杆AB的角加速度为（）。

A.不等于零，逆时针。

B.不等于零，顺时针。

C.等于零

D.无法判断

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第9题

图a所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω₀转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O₁B的

角速度与角加速度及连杆中点M的加速度。

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第10题

图示矩形截面钢梁，测得AB长度(2m)内的伸长量为Δl_AB=1.3mm,求均布载荷集度和最大正应力。已

图示矩形截面钢梁，测得AB长度（2m)内的伸长量为Δl_AB=1.3mm,求均布载荷集度和最大正应力。已

知E=200GPa。

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