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[单选题]

曲柄连杆机构中,曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动,则图示瞬时连杆AB的角加速度为()。曲柄连杆机构中,曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动,则图示瞬时连杆AB的角加速度为()。

A.不等于零,逆时针。

B.不等于零,顺时针。

C.等于零

D.无法判断

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第1题
图示曲柄连杆机构中,曲柄OA长L,以匀角速度w0绕轴O 转动,连杆AB长5L,滑块B在铅垂槽中运动。在图示瞬时,各角度如图。求在图示位置时:(1)连杆AB的角速度;(2)连杆AB的角加速度。

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第2题
图5-1所示曲柄滑道机构中,曲柄长OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动,通过滑块带动杆BC运动,
求当φ=30°时。杆BC的速度。

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第3题
曲柄摇杆机构如图所示,曲柄OA长r,以匀角速度ω绕O轴转动,其A端用铰链与滑块相连,滑块可沿摇杆O≇

曲柄摇杆机构如图所示,曲柄OA长r,以匀角速度ω绕O轴转动,其A端用铰链与滑块相连,滑块可沿摇杆O1B的槽子滑动,且OO1=h。求摇杆的转动方程及角速度和角加速度,并分析其转动的特点。

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第4题
图示曲柄滑道机构中,杆BC为水平,而杆DE保持铅垂。曲柄长OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动,
通过滑块A使杆BC做往复运动。求当曲柄与水平线的交角分别为φ=0、30°、90°时,杆BC的速度。

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第5题
平面机构的曲柄OA长为2l,以匀角速度ω0绕轴O转动。步在图9-25a所示位置时,AB=BO,并且∠OAD=90°。
求此时套筒D相对杆BC的速度和加速度。

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第6题
题7-32图(a)所示平面机构,在图示位置,已知O1A=O2B=R,OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R,BE

题7-32图(a)所示平面机构,在图示位置,已知O1A=O2B=R,OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R,BE=l, ED=h, ED⊥AE,曲柄CO// DE, CD=2r, CO=r。曲柄CO以匀角速度w绕O转动。试求O1A转动的角速度和角加速度。

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第7题
图a所示四连杆机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ω0转动,连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的
角速度与角加速度及连杆中点M的加速度。

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第8题
图示曲柄滑道机构中,导杆上有圆弧形滑槽,其半径R=250px,圆心在导杆上。曲柄长OA=250px,以匀角速度w=4p rad/s绕O轴转动。取曲柄OA上的A点为动点,动系选为与圆弧形滑槽固连。现欲求当j =30o时导杆CB的加速度和滑块A相对导杆CB的加速度,标出A点的各项加速度如图,并取图示的坐标系,则根据加速度合成定理,以下所示的四个表式中,哪一个是正确的()

A.

B.

C.

D.

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第9题
图9-31a所示行星齿轮传动机构中,曲柄OA以匀角速度ω0绕轴O转动,使与齿轮A固结在一起的杆BD运
动。杆BE与BD在点B铰接,并且杆BE在运动时始终通过固定铰支的套筒C。如定齿轮的半径为2r,动齿轮半径为r,且AB=。如图9-31b所示瞬时,曲柄OA在铅直位置,BD在水平位置,杆BE与水平线间成角φ=45°,求此时杆BE上与C相重合点的速度和加速度。

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第10题
图所示曲柄摇杆机构,OA=R,以匀角速度ω绕轴转动,O1B=l,O1O = r,初始时OA与O1成一直线,试确定B点的运动方程、速度和加速度。

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