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[单选题]
曲柄连杆机构中,曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动,则图示瞬时连杆AB的角加速度为()。
曲柄连杆机构中,曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动,则图示瞬时连杆AB的角加速度为()。![曲柄连杆机构中,曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动,则图示瞬时连杆AB的角加速度为()。](http://static.jiandati.com/ff1c180-chaoxing2016-567513.png)
A.不等于零,逆时针。
B.不等于零,顺时针。
C.等于零
D.无法判断
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A.不等于零,逆时针。
B.不等于零,顺时针。
C.等于零
D.无法判断
曲柄摇杆机构如图所示,曲柄OA长r,以匀角速度ω绕O轴转动,其A端用铰链与滑块相连,滑块可沿摇杆O1B的槽子滑动,且OO1=h。求摇杆的转动方程及角速度和角加速度,并分析其转动的特点。
题7-32图(a)所示平面机构,在图示位置,已知O1A=O2B=R,OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R,BE=l, ED=h, ED⊥AE,曲柄CO// DE, CD=2r, CO=r。曲柄CO以匀角速度w绕O转动。试求O1A转动的角速度和角加速度。
A.
B.
C.
D.