题目内容
（请给出正确答案）
在图所示的曲柄滑块机构中，设已知lAB=0.1m，lBC=0.33m，n1=1500r/min(为常数)活塞及其附件的重量G3=21N，连杆重量G2=25N，Js2=0.0425kg·m2，连杆质心S2至曲柄销B的距离lBS2=lBC/3。试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。
答案
方向与aS2相反。[知识点窍] 此题是求惯性力的问题。作平面运动的构件产生的惯性力系可简化为一个加在质心S上的惯性力F和一个惯性力偶矩：F=-mas，M=-Jsa，式中m为构件质量，as为构件质心S的加速度，α为构件的角加速度，lS为构件对过其质心轴的转动惯量。式中负号是表示F与M分别与aS和α的方向相反。
[逻辑推理] 由速度多边形，加速度多边形可求出aS2、aC，即可求出惯性力F2，F3。
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=0,r=50m;m1=25kg,m2=l0kg及m3=30kg.齿轮a和b的大小相等.求为了平衡该机构所有回转质量的全部惯性力和往复质量的第一级惯性力而必须装在a、b两轮上的平衡质量ma和mb.
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1=20rad/s,lAB=100mm,
1=45°,试用解析法求构件3的速度和加速度.
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求机构全部瞬心、滑块速度v3和连杆角速度ω2。
