均质圆柱体A和B的质量均为m,半径均为r,一绳缠在绕固定轴O转动的圆柱A上,绳的另一端绕在圆柱B上,直线绳段铅
直,如图12-27(a)所示。摩擦不计。
求:(1)圆柱体B下落时质心的加速度;(2)若在圆柱体A上作用一逆时针转向,矩为肘的力偶,试问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。
直,如图12-27(a)所示。摩擦不计。
求:(1)圆柱体B下落时质心的加速度;(2)若在圆柱体A上作用一逆时针转向,矩为肘的力偶,试问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。
题11-20图(a)所示机构中,沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体,各重为P和Q,半径均为R,绳子不可伸长,其质量不计,斜面倾角为0,如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:
(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。
如图14-17a所示,均质板质量为m,放在2个均质圆柱滚子上,滚子质量皆为,其半径均为r。如在板上作用1水平力F,并设滚子无滑动,求板的加速度。
图示坦克的履带质量为m,两个车轮的质量均为m1。车轮可视为均质圆盘,半径为R,两车轮轴间的距离为πR。设坦克前进速度为v,计算此质点系的动能。
图13-10所示坦克的履带质量为m,两个车轮的质量均为m1。车轮可视为均质圆盘,半径为R,两车轮轴间的距离为πR。设坦克前进速度为v,计算此质点系的动能。
题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r,质量为M,质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w,角加速度为a,圆盘的角速度,角加速度均为零,试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。
题12-13图(a)所示一皮带运输机构,设皮带质量可忽略,皮带与水平面的倾角为β,被提升的重物A质量为m1,轮B和轮C的半径均为r,质量均为m2。如机构在启动时主动轮B受转动力偶M作用,试求重物A随皮带倾斜上升的加速度。轮B和轮C均可视为均质圆盘。
计算下列情况下质点系的动量:(1)均质杆质量为m,长Ɩ ,以角速度ω绕O轴转动;(2)非均质圆盘质量为m,质心C距转轴OC=e,以角速度ω绕O轴转动;(3)带传动机构中,设带轮及胶带都是均质的,质量各为m1、m2和m,带轮半径各为r1和r2,带轮O1转动的角速度为ω;(4)质量为m1的平板放在质量均为m2的两个均质轮子上,平板的速度为ʋ,各接触处没有相对滑动。