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[单选题]
一般将无人机分系统为旋翼带尾桨或共轴反桨型式的称为（)。
A.大型无人直升机巡检系统
B.中型无人直升机巡检系统
C.小型无人直升机巡检系统
D.固定翼无人机巡检系统
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D.尾桨产生拉力，用以平衡旋翼旋转时给直升机的反作用扭矩，保持预定的飞行方向
A.有两副沿纵轴安排的同向旋转的旋翼，并配有尾桨
B.有两副沿纵轴安排的反向旋转的旋翼，无尾桨
C.有两副沿横轴安排的反向旋转的旋翼，无尾桨
D.有两副沿同一铅垂轴同向旋转的旋翼，并配有尾桨
A.主桨周期变距实现纵向、横向与航向操纵
B.主桨周期变距实现纵向、横向与高度操纵，尾桨变距实现航向操纵
C.主桨周期变距实现纵向、横向操纵，尾桨变总距实现航向操纵
A.北京理工大学“中云智车——未来商用无人车行业定义者”项目
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