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最大超调量Mp与系统的阻尼比ζ和固有频率wn有关。()

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第1题
典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比决定的。()
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第2题
设单位负反馈系统的开环传递陋数试分别求出当K=10s-1和K=20s-1时系统的阻尼比ζ、无

设单位负反馈系统的开环传递陋数

试分别求出当K=10s-1和K=20s-1时系统的阻尼比ζ、无阻尼自然频率ωn、单位阶跃响应的超调量σ%、峰值时间tp,及过渡过程时间ts,并讨论K的大小对性能指标的影响。

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第3题
已知速度反馈控制系统如题图所示,为了保证系统阶跃响应的超调量Mp<20%,过渡时间ts≤0.3秒,试
确定前向增益K1的值和速度反馈系数K2的值。

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第4题
根据汽车车身单质量系统的分析,如果车身-悬架系统的固有频率从1Hz增大到2Hz,阻尼比保持为0.25,不可能带来的变化为()。

A.车身加速度增大

B.悬架弹簧的动挠度降低

C.车轮与路面间的动载降低

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第5题
已知某控制系统如题图所示,内环为正反馈,反馈系数为是不稳定的,在反馈的基础上增加前向通路比例

已知某控制系统如题图所示,内环为正反馈,反馈系数为

不稳定的,在反馈的基础上增加前向通路比例一微分控制时,系统可以稳定。试确定

(1)系统稳定时,P=D控制器参数K,I的取值条件:

(2)当正反馈系数Ks=0.8时,要求系繞阶跃响应的超调量Mp=163%和过波时间ts=08秒,试确定P-D控制器参数Ke,Te的取值.

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第6题
根据汽车车身单质量系统的分析,如果汽车悬架系统的刚度系数和阻尼系数不变,汽车从空载到满载状态,会导致()。

A.系统固有频率降低

B.系统阻尼比降低

C.悬架动挠度减小

D.车身加速度降低

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第7题
悬架的固有频率及阻尼比都随汽车的( )发生变化。
悬架的固有频率及阻尼比都随汽车的()发生变化。

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第8题
超调量是表示系统()的一个指标,其值越小,说明调节过程越()。
超调量是表示系统()的一个指标,其值越小,说明调节过程越()。

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第9题
超调量是表示系统()的一个指标,其值越小,说明调节过程进行的越()。
超调量是表示系统()的一个指标,其值越小,说明调节过程进行的越()。

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第10题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。(1)当系统的阻尼振荡频率时,试确定闭环

设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。

(1)当系统的阻尼振荡频率时,试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。

(2)当系统的阻尼参数ζ=1时,其单位阶跃响应如题图所示,试分析超调量产生的原因。

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第11题
衡量调节系统动态特性的指标有( )。
(A)稳定性

(B)动态超调量

(C)过渡过程时间

(D)速度变动率。

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