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行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O1转动，带动行星轮2沿固定齿圈3滚动，行星轮2带动系杆H绕轴OH转动，从而实现了变速要求。已知各齿轮节圆半径分别为r1，r2。以及r3=r1+2r2，齿轮1和2的齿数分别为z1和z2，当齿轮1以角速度w1转动时，试求系杆角速度wH，以及传动比iH。
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如题5-30图所示，锥齿轮O1由锥齿轮O2带动，齿轮O1和O2的齿数分别为Z1=14和Z2=21，锥齿轮O2的角加速度a2=2rad/s。求经过多长时间锥齿轮O1达到n1=688r/min的转速
。如图9-31b所示瞬时，曲柄OA在铅直位置，BD在水平位置，杆BE与水平线间成角φ=45°，求此时杆BE上与C相重合点的速度和加速度。
图11-41 所示为一装配用气动一字旋具齿轮减速部分的传动简图。已知各轮齿数为
。若n1=3000r/min, 试求一字旋具的转速。
图11-18所示行星轮系中,如轮1轴上的输入功率为P1=7355W,且其转速为n1=700r/min;各轮齿数为z1=z2´=40,z2=z3=30;每对齿轮的效率为η=0.9.试问从动轴OH输出的力矩有多大？
