已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连杆的对应位置如图2-2-15所示,机架长度lAD=50m,试用解析法求其余三杆长度。
铰链四杆机构中,各杆的长度分别为L1=28mm,L2=52mm,L3=50mm,L4=72mm,取杆L4为机架时是()机构、取杆L1为机架是()机构、取杆L3为机架时是()机构.
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.曲柄滑块机构
上.现指定E1、E2、E3和固定铰链中心A、D的位置如图(b)所示,并指定长度lCD=95mm,lBC=70mm,用作图法设计这一机构,并简要说明设计的方法和步骤.