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[主观题]
调速器由两个重P1的均质圆盘所构成， 圆盘偏心地悬于距转轴为ɑ的两方，圆盘中心至悬挂点的距
离为Ɩ。调速器的外壳重P，放在这两个圆盘上并与调速装置相连。如不计摩擦，求调速器的匀角速度ω与圆盘离铅垂线的偏角φ之间的关系。
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题11-7图(a)所示，已知质量为半径为r的均质圆盘在力F作用下，沿倾角为θ=30"的斜面向上作纯滚动，F=mg，试求质心C的加速度a和斜面对圆盘的约束力。
在图13-9a所示滑轮组中悬挂2个重物，其中M1的质量为m1，M2的质量为m2。定滑轮O1的半径为r1，质量为m3;动滑轮O2的半径为r2，质量为m4。2轮都视为均质圆盘。如绳重和摩擦略去不计，并设m2＞2m1-m4。求重物m2由静止下降距离h时的速度。
杆OA绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时，OA杆的倾角为30，其角速度为w1=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v2=4rad/s, B=
mm,试求圆盘的动量。
