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[主观题]

四连杆机构在题3-5图（a)所示位置平衡，已知OA=60cm，BC=40cm，作用在杆BC上力偶的力偶矩大小M_2⌘

四连杆机构在题3-5图(a)所示位置平衡，已知OA=60cm，BC=40cm，作用在杆BC上力偶的力偶矩大小M₂=1N·m，试求作用在杆OA上力偶的力偶矩大小M1和杆AB所受的力F_AB各杆重量不计。

四连杆机构在题3-5图（a)所示位置平衡，已知OA=60cm，BC=40cm，作用在杆BC上力偶的力

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第1题

在题4—12图（a)所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωo转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的

在题4—12图(a)所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωo转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度，并求连杆中点M的加速度。

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第2题

题4-12图(a)所示四连杆机构处于平衡状态。已知AB=0.1m, CD=0.22m,M,=0.4N·m,不计构件自重，求支

题4-12图（a)所示四连杆机构处于平衡状态。已知AB=0.1m, CD=0.22m,M,=0.4N·m,不计构件自重，求支

座A,D的约束力和力偶矩M₂。

题4-12图（a)所示四连杆机构处于平衡状态。已知AB=0.1m, CD=0.22m,M,=0.4N

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第3题

图（a)所示四连杆机构中，OA=400mm，O1B=600mm，力偶矩M1=1kN·m，求图示位置平衡时，杆AB的内力FAB及力偶矩M2。

图(a)所示四连杆机构中，OA=400mm，O₁B=600mm，力偶矩M₁=1kN·m，求图示位置平衡时，杆AB的内力F_AB及力偶矩M₂。

图（a)所示四连杆机构中，OA=400mm，O1B=600mm，力偶矩M1=1kN·m，求图示位置平

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第4题

图a所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω₀转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O₁B的

角速度与角加速度及连杆中点M的加速度。

图a所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω0转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角

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第5题

图2-54所示一活塞曲柄连杆机构。在图示位置，活塞上有水平力F=4000N作用曲柄OA重W₁=20N，连杆

AB重W₂=40N。不计摩擦，问在曲柄上应加多大的力偶M才能平衡。

图2-54所示一活塞曲柄连杆机构。在图示位置，活塞上有水平力F=4000N作用曲柄OA重W1=20N

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第6题

四连杆机构OABO，在图a所示位置平衡，已知OA=40cm，O₁B=60cm，作用在曲柄上的力偶矩大小为M

1=1N·m，不计杆重。求力偶矩M₂的大小及连杆AB所受的力。

四连杆机构OABO，在图a所示位置平衡，已知OA=40cm，O1B=60cm，作用在曲柄上的力偶矩

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第7题

四连杆机构O1ABO2在图示位置处于平衡，已知O1A=4m，O2B=6m，作用在OA杆上的力偶的力偶矩M1=100Nm，各杆的自重不计，试求力偶矩M2的大小是（）Nm及AB杆的内力大小是（）N

四连杆机构O1ABO2在图示位置处于平衡，已知O1A=4m，O2B=6m，作用在OA杆上的力偶的力偶

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第8题

均质杆AB重P，长度为2b，两端分别搁在光滑的斜面和铅垂面上，用一根水平细绳拉住，在题4-9图（a)所

均质杆AB重P，长度为2b，两端分别搁在光滑的斜面和铅垂面上，用一根水平细绳拉住，在题4-9图(a)所示位置上保持平衡。求细绳拉力F_T和A、B两处的约束力。

均质杆AB重P，长度为2b，两端分别搁在光滑的斜面和铅垂面上，用一根水平细绳拉住，在题4-9图（a)

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第9题

图a所示曲柄连杆机构位于水平面内，曲柄重P、长为r，连杆重W，长为l，滑块重G，曲柄及连杆可视为均

质细长杆。今在曲柄上作用一不变转矩M，当∠BOA=90°时A点的速度为u，求当曲柄转至水平位置时A点的速度。

图a所示曲柄连杆机构位于水平面内，曲柄重P、长为r，连杆重W，长为l，滑块重G，曲柄及连杆可视为均质

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第10题

重G=1kN的货物挂在支架顶点的球铰D上，支架由杆AD，BD构成，用绳CD维持在题2-11图（a)所示位置平

重G=1kN的货物挂在支架顶点的球铰D上，支架由杆AD，BD构成，用绳CD维持在题2-11图(a)所示位置平衡。若略去杆重，试求二杆和绳受到的力。

重G=1kN的货物挂在支架顶点的球铰D上，支架由杆AD，BD构成，用绳CD维持在题2-11图（a)所

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