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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

铰链四杆机构都有哪几种基本形式？（）

A.曲柄摇杆机构

B.双曲柄机构

C.双摇杆机构

D.曲柄滑块机构

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第1题

根据两连架杆是曲柄或摇杆不同，平面铰链四杆机构基本形式可分为()机构。

根据两连架杆是曲柄或摇杆不同，平面铰链四杆机构基本形式可分为（)机构。

A.曲柄摇杆机构

B.双曲柄机构

C.双摇杆机构

D.曲柄滑块机构

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第2题

铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（)

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第3题

铰链四杆机构中各杆件之间都是转动副。（)

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第4题

铰链四杆机构组成由( )、( )和( )。

铰链四杆机构组成由（)、（)和（)。

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第5题

铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？

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第6题

简述铰链四杆机构存在曲柄的充分条件.

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第7题

图所示铰链四杆机构为()

A.曲柄摇杆机构

B.双摇杆机构

C.双曲柄机构

D.单摇杆机构

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第8题

在铰链四杆机构中，机构有无周转副及其配置状态（周转副是否为固定铰链)，决定了机构的类型。（)

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第9题

铰链四杆机构一般分为三种基本类型，即( )( )和( )。

铰链四杆机构一般分为三种基本类型，即（)（)和（)。

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第10题

铰链四杆机构中仅能在小于360°的某一角度内摆动的杆称为摇杆。（)

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